金属勘探器的制造

  咱们在做某些智能操控规划时，需求检测金属物的方位或探知是不是真的存在金属，这些智能操控设备如智能小车感应铁块、机器人探“雷”和金属挨近开关等。在平常的制造中买一个金属传感器价格高且运用作用也或许不太满足。笔者克己了一种金属勘探器，运用作用不错，介绍给咱们。 一、电路原理 本金属勘探器的原理图如下图所示，反相器ICl与外围的电感和电容构成了一个电容

  咱们在做某些智能操控规划时，需求检测金属物的方位或探知是不是真的存在金属，这些智能操控设备如智能小车感应铁块、机器人探“雷”和金属挨近开关等。在平常的制造中买一个金属传感器价格高且运用作用也或许不太满足。笔者克己了一种金属勘探器，运用作用不错，介绍给咱们。

  本金属勘探器的原理图如下图所示，反相器ICl与外围的电感和电容构成了一个电容三点式振动器，振动频率主要由电感L，电容器C2、C3、C4决议。调理电位器RP可使电路处在刚刚起振状态下。细小的振动信号经过由IC2和R1组成的扩大电路进行扩大。再经二极管VD整流，电容器C5滤波，最终经过反相器IC3和IC4进行扩大和整形。在IC4和IC5的输出端得到两路反相的输出信号。

  在金属勘探器的探头电感L没有挨近金属物体时，电路正常起振，振动信号经过反相器Ic2扩大及整流滤波，在反相器IC3的输入端构成一个负电压，使IC3的输出端为高电平，反相器IC4的输出端为低电平，Ic5的输出端为高电平，发光二极管发光，有利于操控器拾取该信号。当有金属物体挨近时，电感L的Q值下降，使电路停振。因为反相器IC3的输入端经过电阻R2上拉到VCC，所以IC3的输出端为低电平，IC4、IC5输出端分别为高电平和低电平，发光二极管不发光。

  上图中要求反相器ICl作业在线六反相器集成电路。Vcc接正电源，Vcc接负电源，电源电压可认为3V～15V(DC)，用+5V供电完全能完成与单片机直接衔接。

  电感L探头是很重要的元件，它的功能必定的联系到感应器的感应功能。在制造中可有以下挑选：

  (1)能选用从旧收音机上拆开的带磁性棒的绕线电感，要求能让振动器正常起振，但感应间隔较近，一般在2cm左右。(2)选用大约为6．8mH的立式电感，电感的电阻值最好在10以内，电感器的电阻越大，则勘探间隔越小。(3)克己高Q值的电感探头，可以用0．15mm～0．2mm的漆包线cm以上。

  电容器最好均运用涤纶电容器，这种电容器较为安稳，二极管可以用1N4148，电位器用小型微调电位器。

  金属勘探器的PCB图如右图所示，电路板尺度为37mm×29mm(若用贴片元件规划尺度将更小)，一切元器件都可焊接在电路板上，留意留出装置电感器的边板，整个电路板装置在一个盒里，要能便利电感器勘探金属。

  若示波器在输出端能测到方波，则不需进行其他调试。留意别用金属盒做装置盒，避免影响正常作业。笔者将此金属感应器用于智能小车检测金属块和非触摸开关中取得了杰出的作用。