对于电气等专业的朋友而言,电机属于常见设备。在前面的文章中,我们对伺服电机以及力矩电机有所介绍。为增进大家对电机的认识和了解,本文将对变频电机予以介绍,主要在于阐述变频电机的原理和接线。如果你对电机相关知识具有兴趣,不妨继续往下阅读哦。
变频电机是指在标准环境条件下,以100%额定负载在10%~100%额定速度范围内连续运行,温升不会超过该电机标定容许值的电机。
随着电力电子技术及新型半导体器件的迅速发展,交流调速技术获得不断的完善和提高,逐步完善的变频器以其良好的输出波形、优异的性能价格比在交流电机上得到普遍应用。例如:钢厂用于轧钢的大型电动机和中、小型辊道电动机、铁路及城市轨道交通用牵引电机、电梯电机、集装箱起吊设备用起重电机、水泵和风机用电机、压缩机、家用电器用电机等都相继使用交流变频调速电机,并取得了良好效果。采用交流变频调速电机比直流调速电机具有非常明显的优点:
B级温升设计,F级绝缘制造。采用高分子在允许电压下不导电的材料及真空压力浸漆制造工艺以及采取了特殊的绝缘结构,使电气绕组采用绝缘耐压及机械强度有很大提高,足以胜任马达之高速运转及抵抗变频器高频电流冲击以及电压对绝缘之破坏。
平衡质量高,震动等级为R级(降振级)机械零部件加工精度高,并采取了专用高精度轴承,可以高速运转。
强制通风散热系统,全部采用进口轴流风机超静音、高寿命,强劲风力。保障马达在任何转速下,得到一定效果散热,可实现高速或低速长期运行。
经AMCAD软件设计的YP系列电机,与传统变频电机相比较,具备更宽广的调速范围和更高的设计质量,经特殊的磁场设计,进一步抑制高次谐波磁场,以满足宽频、节能和低噪音的设计指标。具有宽范围恒转矩与功率调速特性,调速平稳,无转矩脉动。
与各类变频器均拥有非常良好的参数匹配,配合矢量控制,可实现零转速全转矩、低频大力矩与高精度转速控制、位置控制及快速动态响应控制。YP系列变频专用电机可配制刹车器,编码器供货,这样就可以获得精准停车,和通过转速闭环控制实现高精度速度控制。
采用“减速机+变频专用电机+编码器+变频器”实现超低速无级调速的精准控制。YP系列变频专用电机通用性好,其安装尺寸符合IEC标准,与一般标准型电机具备可互换性。
R、S、T为输入,U、V、W为输出!如果该电机需要进得变频切换成工频运行的,那么变频输出的U、V、W就得与工频输入的U、V、W相序一致!
电机变频器的回接线路主要如下,R、S、T三个端口分别为电源进电的输入口,变频器输出端口为U、V、W这三种,它们被分别接到电动机上。当我们对电机的变频器金习惯正转的话,我们先将中间继电器和电机这两者一起接入控制输入公共端,此时正转启动,中间继电器的常开触点因为闭合而得电,此时电机正转,如果电流流失,那么电机就会停止。
在整个电机变频器的接线过程中,当然少不了对变频器参数的设定,我们要对变频器的频率、运行操作方式来进行设定,除了这些基本的设定,还要对电流的最高频率和基本频率进行设定,标称电压和最高输出电压和相关的时间都可以一并进行改变,最后还有一些数据保护、功能代码LCE监视、启动频率保持时间等等功能能依据不同厂家的变频器类型进行后续的设定。
*1在变频器输入侧(初级侧)有配线保护,因此,请安装各变频器推荐的配线用断路器(MCCB)或漏电断路器(ELCB)(带过电流保护功能)。请勿使用推荐功率以上的断路器。
*2MCCB或ELCB是在从另外的电源分离变频器时使用的,因此,根据自身的需求,请在各个变频器上设置推荐的电磁接触器(MC)。此外,把MC或螺线管等线圈设置在变频器的附近时,请并列与浪涌吸收器相连接。
*3即使变频器的主电源切断,也希望保持保护功能共作时的整体警报信号时,或希望操作面板进行显示时,请把本端子连接到电源上。即使不向该端子提供电源输入,变频器也可以运转。
*4通常不需要连接。高功率因子电源感应PWM转换器:与RHC系列(以下称为PWM转换器)组合时使用。
*5连接直流电抗器(DCR)选配件时,请拆下端子P1-P(+)间的短路棒后再进行连接。
*6适用电机的输出功率为75kW以上时,请务必连接直流电抗器(DCR)选配件。并且,电源变压器的功率为500kVA以上,且是变频器额定功率的10倍以上时,及在同一电源系统“有半导体负荷时”,请连接直流电抗器(DCR)
*7在7.5kW以下的变频器上的端子P(+)-DB之间,连接有内置制动电阻器。在连接了外部制动电阻器(选配件)时,请务必拆除内置制动电阻器的连接。
*9在控制信号线中,请使用双绞线或屏蔽线。屏蔽线请接地。为避免噪音导致的误动作,请尽量与主电路配线分隔开,切勿放入同一个电缆槽内。(建议距离10cm以上。)出现交叉时,请与主电路配线在端子FWD、REV以及X1~X9(数字输入),端子Y1~Y4(晶体管输出),端子Y5A/C,30A/B/C(接点输出)中记载的各种功能,显示的是出厂时所赋予的功能。
用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。 三者的区别: (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。 (2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。 (3)电磁制动一般在sv off后启动,否则会造成放大器过载。动态制动器一般在sv
霍尔电流传感器在变频调速电机中的应用 用变频器来对交流电机实施调速,在世界各发达国家已广泛使用,且有取代直流调速的趋势。用变频器控制电机实现调速,可节省10%以上的电能。在变频器中,霍尔电流传感器的最大的作用是保护昂贵的大功率晶体管。由于霍尔电流传感器的响应时间短于1μs,因此,出现过载短路时,在晶全管未达到极限温度之前即可断电,使晶体管得到可靠的保护,如图43 所示。 图43 在变频调速电机中的应用 (I,R,S,T 均为霍尔电流传感器)
中的应用 /
电动机控制电路是一种用来控制电动机启动、停止、转速、转向等操作的电路。它通常由电源、开关、控制单元、驱动器等组件构成。 控制单元是对电机的控制补偿计算处理器。驱动器则是将电源的电能转化为电动机可用的能量,控制其工作的一种装置。这些组件共同形成一个闭环控制管理系统,能够精确地控制电动机的操作。电动机控制电路大范围的应用于各种机械设备中,例如汽车、机床、制造业等领域。 电动机控制电路原理分析 电动机控制电路的原理是通过改变电动机通入的电流的大小和方向来控制电动机的运动。具体来说,经过控制电动机的电压、电流、频率等参数,能轻松实现电动机正、反转、启动、停止、调速等控制功能。以下是几个典型的电动机控制电路原理: 1. 直流电动机控制电路原理:直流
1.不用伺服驱动器,没有特别好的办法,可以用万用表两两测量一下相间的电阻,应该大致相等。 如果手头有可调电压的直流电源,那么把电压调到10几伏,正极接电机一相,负极接剩下的两相, 那么伺服电机应该会转至一个固定的角度。类似的,换一相接正极,电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。 2.给编码器供上电(供电电压要符合编码器要求),用手转动电机,同时用示波器看A.B.Z的波形,有脉冲一般就没问题。 以上内容均根据学员实际在做的工作中遇到的问题整理而成,供参考,如有问题请及时沟通、指正。
伺服进行扭矩控制,有一种就是当扭力慢慢的变大,伺服速度越来越慢,还有一种是扭力越大伺服速度慢慢的变快,当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制,一种是当速度越快扭力越大,这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力;还有一种是速度越快扭力越小,这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力? 1、扭矩控制,就是电机电流的控制,电机电流的大小决定负载力矩,是电机拖动负载时电机自己控制的; 2、当速度越快扭力越小的负载,随着速度的增大负载力矩减小,电机电流会自动减小; 3、速度的控制,就是电机电源频率、电压的控制,通过变频器人为能控制; 4、当速度越快扭力越大的负载,例如水泵、
接线总概 Capstone CS5265 USB Type-C到HDMI转换器结合了USB Type-C输入接口和数字高清多媒体接口(HDMI)输出。嵌入式微控制器(MCU)基于工业标准8051内核。CS5265接收器端口将信道配置(CC)控制器、电源传输(PD)控制器、Billboard控制器和Display Port(DP)到HDMI v2.0转换器集成到一个芯片中,该芯片支持USB Type-C应用程序上的Display Port备用模式。 二、CS5265应用特性 CS5265是一种高度集成的单芯片,适用于多个细分市场和显示应用,如拓展坞、扩展底座、显示器、电视(TV)、投影仪、数字标牌、strea
方案 /
近年来,伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数字控制机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历史。本文对其技术现状及发展的新趋势作简要探讨。 一、数字控制机床伺服系统 (一)开环伺服系统。开环伺服系统不设检测反馈装置,不构成运动反馈控制回路,电动机按数控装置发出的指令脉冲工作,对运动误差没检验测试反馈和处理修正过程,采用步进电机作为驱动器件,机床的位置精度完全取决于步进电动机的步距角精度和机械部分的传动精度,难以达到比较高精度要求。步进电动机的转速不可能很高,运动部件的速度
变频器的控制,不外是启动,停止,正转,反转,调速这几样基本的逻辑,这些逻辑基本上要求是电平状态有效,而不是上升边缘有效,所以使用按钮开关控制变频器的时候,通常要使用自保形式的按钮开关来完成,如果不是自保形式的,需要另外加中间继电器来做自保。 1、单开关启停 变频器只通过RUN端子给高电平,变频器就可以启动了,当开关断开,相当于RUN端子变成了低电平,变频器就停止运行了。 这种情况使用一个自保按钮开关就能够完全满足变频器的启停控制,多出来的一个开关,可拿来做故障复位,接到RST上,当然是用非保持的开关更理想,当变频器有故障的时候,按一下复位开关,就可以清楚变频器的故障了。因没有单独的电位器给定,这时候能够最终靠操作面板来给定
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及其控制 (寇宝泉,程树康编著)
控制
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